شرکت‌های مسئولیت محدود شرکت‌هایی هستند که با مشارکت دو یا چند نفر تاسیس می‌شوند. سرمایه شرکت‌های مسئولیت محدود مانند شرکت‌های سهامی خاص و شرکت‌های سهامی عام به سهم تقسیم نمی‌شود و هر نفر از شرکا به اندازه‌ی سرمایه‌ای که در شرکت دارند، مسئولیت ادای تعهدات و قروض شرکت را دارا می‌باشند.
حداقل سرمایه برای ثبت شرکت مسئولیت محدود یکصد هزار تومان می‌باشد و بر خلاف شرکت سهامی خاص لازم نیست تا به حساب بانکی واریز شود.
با توجه به قوانین بازپرداخت بدهی‌های شرکت توسط شرکا، میزان سرمایه می‌بایست با نوع فعالیت و حوزه‌ی عملکرد آن همخوانی و نسبت معقولی داشته باشد. برای مثال شرکتی که در کار صادرات و واردات ماشین‌آلات صنعتی و گران‌قیمت فعالیت می‌کند نمی‌تواند سرمایه‌ی یکصد هزار تومانی داشته باشد. میزان سرمایه در این شرکت‌ها می‌بایست مطابق عرف و از نظر دادگاه مورد قبول باشد.
در این گونه شرکت‌ها روی اسناد چاپی و تبلیغات لازم است تا عبارت «با مسئولیت محدود» درج شود. نام این گونه شرکت‌ها نمی‌تواند بر اساس نام یکی از شرکا باشد.